Kas kvaternioonidel on ühikud?

Sisukord:

Kas kvaternioonidel on ühikud?
Kas kvaternioonidel on ühikud?

Video: Kas kvaternioonidel on ühikud?

Video: Kas kvaternioonidel on ühikud?
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Märts
Anonim

Ühiku kvaternioonid, mida tuntakse versoritena, pakuvad mugavat matemaatilist tähistust elementide ruumilise orientatsiooni ja pöörlemise esitamiseks kolmemõõtmelises ruumis.

Kuidas leida ühiku kvaternion?

Ühikkvarterniooni saab nüüd kirjutada nurga θ ja ühikuvektori u=q/q kaudu: q=cos θ + usinθ. 0 − q2)v + 2(q · v)q + 2q0(q × v).

Kas kvaternion on ühikvektor?

|pq|=√ pq(pq)=√ pq¯q¯p=√p(q¯q)¯p=√ p¯p √ q¯q=|p||q|. 5.6 Ühikkvarternioonid. kvaternioonid {q ∈ H | |q|=1} on sfäär, mille raadius on üks 4-ruumis H ¯. … Ühikuvektorid on väga erilised kvaternioonid.

Kas kvaternioonid on väljamõeldud?

nimetatakse q vektorosaks (mõnikord imaginaarseks osaks) ja a on q skalaarosa (mõnikord reaalosa). Kvaterniooni, mis võrdub selle reaalosaga (st selle vektorosa on null), nimetatakse skalaar- või reaalkvaterniooniks ja see identifitseeritakse vastava reaalarvuga.

Kas kvaternioonid on jaotavad?

Kvaternoonid moodustavad peaaegu välja. Neil on liitmise ja korrutamise põhitehted ning need tehted vastavad assotsiatiivsetele seadustele (p + q) + r=p + (q + r), (pq)r=p(qr). ja jaotusseadus p(q + r)=pq + pr.

Soovitan: